今年以來,湖北交投宜昌高速公路運營公司把搶抓低空經濟發展機遇,作為發展新質生產力的重要賽道,持續探索“低空+運營”的多形態應用場景,在G59呼北高速宜都長江大橋探索了首個無人化+自動巡檢場景。
“線路檢查確認完畢,準備起飛?!苯?,在G59呼北高速白洋收費站內,宜昌運營公司第二綜合巡檢辦主任王偉緊盯監控大屏,在電腦平臺上輕輕點擊“飛行啟動”按鍵。與此同時,2公里外的宜都長江大橋橋頭,一座占地約6平方米的無人機智慧機巢頂部艙門緩緩打開……“嗡嗡”聲響起,一架灰黑色的無人機慢慢飛上了天空,開始了現場巡查。僅16分鐘便完成了全長2.2公里宜都長江大橋的數據采集,并實時將畫面回傳至巡檢辦。
這標志著湖北交投宜昌運營公司首個無人機自主巡檢系統正式應用,為宜都長江大橋的運維管養帶來了變革,提高了巡檢的效率,也為低空經濟應用注入了新活力。
系統啟用后,人工需要2到4個小時完成的巡視區段,現在無人機20分鐘內即可完成,無人機一天能機巡10次以上,線路巡視的頻次比以往提升10倍。整個巡檢工作每天可以減少巡檢人員投入3人,出動的人力較以往減少了60%。
“相比常見的方式,我們這套無人機是將一體化平臺直接設置在橋頭,不需要人員到現場操作,只需要在辦公室輕輕一點,就可以完成無人機的自動巡檢、自動飛行、自動降落、自動充電等一系列任務?!蓖鮽ソ榻B說。
據了解,宜都長江大橋是一座2213米的雙塔單跨鋼桁梁懸索橋,以往巡查全部依靠人力,用“鐵腳板”踏勘查看,費時費力效率還不高。
以大橋的關鍵承重結構主纜巡檢為例,單根主纜人工巡檢一次至少需要2到4個小時,而且還是高空作業,一座橋上下游各有一根主纜,完成一次現場徒步巡檢就要耗時1天?,F在利用無人機巡檢,40秒一鍵升空,24分鐘即可以完成一根主纜的巡檢,并根據需求設置采集圖像和視頻,提供比對分析。
在遇到惡劣天氣、交通事故救援等特殊時期,無人機可以一鍵放飛動態監測橋面車流、降雪情況,視頻實時直傳第一手畫面資料,為組織應急救援提供現場參考,大力提升應急事件處置效率。
據介紹,無人機配備先進的導航技術、攝像技術和遙感設備,能夠實時獲取、傳輸和分析豐富的數據信息,較傳統通過目測、望遠鏡、紅外測溫等人工踏勘巡視的方式來說,無人機巡線彌補了人工巡查視角不足的缺陷,配合高清相機多角度、全方位的觀測,大幅提高了巡檢準確率。
巡檢指哪看哪,無人機的“火眼金睛”連接著巡檢辦平臺系統,利用云臺相機拍攝的數千張高清圖片,搭建起一座數字孿生橋梁。目前,宜昌運營公司根據大橋地理位置及結構形式,圍繞大橋主塔、纜索、鎖扣、鋼桁梁等區域,設置了14條飛行路線和任務,基本實現了對宜都長江大橋的各區域覆蓋,這些區域很多都是人工巡查無法抵達,甚至無法目視直達的區域。
數據圖片自動比對,為了讓無人機隱患識別更智能,巡檢辦技術人員還加強了圖片自動比對的訓練學習,提前在這14條路線,根據坐標參數設置一串“固定打卡”位置,每次巡檢都要拍攝一張照片,千余張的照片組成了外觀狀況成果數據庫,平臺按周、旬、月度進行同一部位對比,可以精準發現橋梁的隱患及病害變化,更全面精準地分析大橋的“健康狀況”。
飛機放飛、搖轉鏡頭、拉近焦距、拍攝上傳……15分鐘就完成了宜都長江大橋的側立面的螺旋檢查。
“這個速度和效率是以前不敢想的事情,最主要是不需要擔心影響交通和人工作業安全?!蓖鮽ソ榻B說,宜都長江大橋的主塔170米,以前為了做一次檢查,必須租賃橋梁檢測車,安排人員逐段地看,橋梁上車輛多、車速快,橋檢車的操作存在安全風險,部分結構離地較高還需要人工登高作業,每一次的巡檢都存在一定的安全風險。
“無人機受場地和環境限制較少,隨時可以起飛作業,大大減輕了人工作業安全風險,也不干擾道路交通?!蓖鮽フf,它可以根據設定路線對每一處角落進行拍照,實現智能巡檢,顯著降低安全事故的發生概率。 (王勇、周儉)